Obiektywy boroskopowe służą do inspekcji obiektów od wewnątrz np. części silników, pojemników. Obserwacji dokonuje się poprzez wprowadzenie obiektywu do wewnątrz przedmiotu. Znajdują zastosowanie w aplikacjach, w których wady mogą być zaobserwowane tylko od wewnątrz, a wymiary obiektu nie pozwalająca na wprowadzenie kamery. Budowa katadioptryczna zapewnia większą dokładność i rozdzielczość niż sondy światłowodowe. Ponadto dostarcza obraz dookólny 360°.