Kamera Basler Stereo
Nowa seria kamer stereo od Basler’a zaprojektowana do współpracy z robotami przemysłowymi. Seria Basler Stereo Camera poprzez zaimplementowanie najnowszych standardów Machine Vision zapewnia analizę otoczenia w czasie rzeczywistym w trudnych przemysłowych warunkach. Wysoka jakość wykorzystanych komponentów i zaawansowana warstwa software’owa sprawiają, że kamery stereo są doskonałym wyborem dla aplikacji wykorzystujących robotykę.
Wysoka wydajność w atrakcyjnej cenie
Kamery Basler Stereo zapewniają najwyższe parametry akwizycji przy zachowaniu przystępnych cen, co sprawia, że znakomicie sprawdzą się w aplikacjach przemysłowych takich jak automatyzacja fabryk czy logistyka np. przemiszczanie obiektów, nawigacja.
Plug-and-play
Plug-and-play – bezproblemowy proces wdrożenia systemu nawet dla mniej doświadczonych integratorów poprzez zastosowanie między protokołów takich jak: Rest-API, ROS, czy GenICam.
Wbudowane przetwarzanie
Zintegrowany układ procesujący sprawia, że seria Basler Stereo Cameras nie wymaga zewnętrznego komputera, co powoduje, że system jest mobilny. Generacja chmury punktów na podstawie wcześniejszych obrazów.
Odometria wizyjna
W zastosowaniach robotycznych Kamera Basler może być z powodzeniem wykorzystywana wraz z algorytmami odometrii wizualnej/wizyjnej do zapewnienia dokładnej pozycji ramienia robota wyłącznie na podstawie obserwacji sceny.
Procesowanie danych stereo:
- obraz referencyjny – obraz odniesienia do dalszej analizy
- głebia obrazu – obliczanie odległości kamera-obiekt przez triangulację obrazu stereo z wykorzystaniem technologii SGM (ang. Semi-global matching). Obraz następnie może być przeprocesowany na chmurę punków lub wykorzystany do rekonstruckji 3D
- obraz ‘confidence’ – bada każdą mierzoną odległość i sprawdza jej poprawność, pozwalając na kolejne etapy przetwarzania
- rekonstukcja 3D – Basler Stereo Cameras mogą być wykorzystane do odtwarzania obiektów 3D
Zastosowane technologie:
- SLAM (ang. Simultaneous localization and mapping) – tworzenie (aktualizowanie) mapy 3D elementu wraz z śledzeniem obiektu znajdującego się w tej przestrzeni
- Stereo Vision
- GenICam & GenE Vision
- Visual Inertial Navigation
- Nvidia Tegra T1 – kompletny SoC wykonany w technologii ARM
- Point Cloud – tworzenie chmury punktów
Seria Basler Stereo Camera
Stereo Camera 65 color
Kompaktowe rozmiary i wykoka wydajność – odpowiedni wybór do robotów, np. aplikacji typu ‘pick-and-place’ wymagających odróżnianie kolorów.
Stereo Camera 65 mono
Kompaktowe rozmiary i wykoka wydajność – odpowiedni wybór do robotów, np. aplikacji typu ‘pick-and-place’ w trudnych warunkach oświetlenia.
Stereo Camera 160 color
Zaprojektowana do analizy statycznej z odległości większej niż 50 cm np. do robotów czy mobilnych aplikacji wymagających odróżniania kolorów
Stereo Camera 160 mono
Zaprojektowana do analizy statycznej z odległości większej niż 50 cm np. w trudnych warunkach oświetlenia. Dostępna z 6 mm obiektywem.
Typowe zastosowania:
Logistyka:
- Nawigacja pojazdów wewnątrz magazynów
- Załadowywanie i rozładowywanie maszyn
- Depaletyzacja and paletyzacja
Automatyka przemysłowa
- Manipulowanie obiektami
- Montaż
- Śledzenie stanu magazynowego
Robotyka agrokulturalna
- Obliczanie / przewidywanie plonów
- Analiza stanu upraw
- Precyzyjna identyfikacja chwastów i ich usuwanie
Robotyka usługowa
- Pobór i dostarczanie usług
- Wsparcie w życiu codziennym
- Asystowanie przy przygotowywaniu posiłków
Akcesoria Basler do Kamer Stereo
Stereo Camera randomdot Projector
Opcjonalny projektor do kamer Basler Stereo polepszający akwizycję przy słabym oświetleniu.
Stereo Camera Cube
Zaprojektowany do aplikacji wymagających wysokiej ilości klatek
Siatka kalibracji – wersja duża/mała
Zapewnia dokładność pomiaru przez kamerę, szczególnie istotna przy kalibracji ręka-oko w robotyce.
Stereo Camera Connectivity Kit
Zestaw do połączenia kamery Basler Stereo Camera