Cameră Basler Stereo
Conceput pentru aplicații montate pe robot, seria recent lansată de camere stereo Basler implementează cele mai recente progrese tehnologice. Seria de camere stereo Basler oferă roboților percepția mediului în timp real și îi ajută să funcționeze în condiții industriale dure, cu o eficiență deosebită. Un hardware excelent este combinat cu un pachet software preinstalat și face ca sistemul să fie alegerea perfectă pentru aplicațiile tipice de robotică.
Calitate înaltă, preț excelent
Seria Basler Stereo oferă performanțe ridicate și preț competitiv pentru aplicațiile robotice, în special utile în automatizarea fabricilor și logistică. Alegere excelentă pentru o gamă largă de sarcini industriale – cum ar fi strângerea gunoiului sau navigarea în medii solicitante.
Plug-and-play
Pregătit pentru plug-and-play – proces de configurare fără probleme chiar dacă nu aveți experiență în machine vision. Rest-API, ROS și GenICam sunt acceptate și compatibile cu interfața de utilizator intuitivă și configurația simplă.
Procesul de onboard
Procesarea încorporată face ca aceste camere stereo Basler să fie ușor de integrat în sistem fără a fi nevoie de un computer extern care să permită sistemului să fie mobil. Norii de puncte pot fi generați cu ușurință din imaginea de adâncime.
Odometrie vizuală
În aplicațiile robotice, camera Basler poate fi utilizată cu succes cu algoritmi de odometrie vizuală pentru a asigura poziția exactă a brațului robotului, bazată exclusiv pe observarea scenei.
Prelucrarea datelor stereo:
- imagine camera – oferă o imagine de referință pentru setul de date de imagine
- imagine de adâncime – calculează distanța cameră-obiect prin triangularea imaginii stereo folosind SGM (potrivire semi-globală). Imaginea poate fi apoi procesată pentru generarea de nor sau reconstrucția 3D
- imagine de încredere – oferă încredere în fiecare valoare măsurată și permite analize ulterioare
- Reconstrucție 3D – Camerele stereo Basler pot fi folosite pentru a reconstrui obiecte 3D calculând adâncimea imaginii fără textură
Caracteristici de performanță:
- Localizare și cartografiere simultană (SLAM)
- Stereo Vision
- GenICam & GenE Vision
- Navigație inerțială vizuală
- Nvidia Tegra T1
- Point Cloud
Familia Basler Stereo
Stereo Camera 65 color
Dimensiune compactă și performanță excelentă – potrivite pentru montarea pe robot/braț, de ex. pentru aplicații pick-and-place care necesită diferențierea culorilor.
Stereo Camera 65 mono
Dimensiunea sa compactă îl face deosebit de potrivit pentru montarea pe robot/braț, de ex. pentru aplicații pick-and-place în condiții dificile de iluminare
Stereo Camera 160 color
Potrivit pentru distanțe de vizualizare de peste 50 cm, cum ar fi montarea statică – celulă robot, aplicații mobile care necesită diferențierea culorilor
Stereo Camera 160 mono
Potrivit pentru distanțe de vizualizare de peste 50 cm, cum ar fi montarea statică – celula de lucru, perfectă în condiții de lumină scăzută. Disponibil în varianta de obiectiv de 6 mm.
Scenarii de aplicare:
Logistică:
- Navigarea în interior a vehiculelor
- Încărcarea și descărcarea mașinilor
- Paletizare și depaletizare
Automatizare industrială
- Manipulare
- Asamblare
- Inventariere
Robotică agricolă
- Numărarea/prognoza recoltei
- Analiza sănătății plantelor
- Identificarea și îndepărtarea precisă a buruienilor
Robotică de service
- Servicii de colectare și livrare
- Sprijin în viața de zi cu zi
- Asistență în pregătirea alimentelor
Accesorii Basler pentru Camere Stereo
Stereo Camera random-dot Projector
Îmbunătățirea opțională a camerei Basler Stereo este utilă în special în condiții dificile de iluminare.
Stereo Camera Cube
Proiectat pentru aplicații cu cerințe de procesare de mare viteză.
Grilă de calibrare – mare/mică
Verifică acuratețea camerei și este crucială în calibrarea mână-ochi în aplicațiile robotice.
Kit de conectivitate pentru Camera Stereo
Kit de cablare pentru a configura o cameră Basler Stereo